Псковский дворянин, в военную службу
вступил в 1733, во время Русско-турецкой войны
1733-1738 участвовал в походах армии
фельдмаршала Б.К. Миниха в Крыму. В 1763-1769
Елагин был майором Билярского полка,
который нес службу в гарнизонах крепостей
Оренбургской губернии . Позднее служил в
полках, расквартированных в Поволжье и на
Украине, в 1771 г. получил чин полковника и
увольнение в домовой отпуск в свое
псковское имение. В августе 1772 г. был снова
определен на гарнизонную службу в
Оренбургскую губернию, а по прибытии в
Оренбург получил назначение комендантом
Татищевой крепости, где в начале февраля 1773
поселился с семьей (жена Анисья Семеновна,
дочь Татьяна, сын Николай).
Утром 27 сентября 1773 г. Татищева крепость
была атакована войском
Е.И. Пугачева (до 2 тыс.
человек с 10 пушками). Поначалу гарнизон
крепости (около 350 человек с семью пушками) и
накануне прибывшая сюда команда из
Оренбурга во главе с бригадиром
Х.Х. Биловым
(410 человек с семью пушками) оказали упорное
сопротивление повстанцам. Однако
усилившийся напор атакующих, переход на
сторону Пугачева отряда из 150 оренбургских
казаков во главе с сотником
Т.И. Подуровым (входил
в состав команды Билова) и начавшийся пожар
внесли панику в ряды защитников крепости и
заставили их сложить оружие. Ворвавшиеся в
крепость пугачевцы захватили в плен, а
затем убили Билова, Елагина, его жену,
поручика Г.И. Соколова и других офицеров.
Сдавшихся в плен солдат и казаков Пугачев
присоединил к своему войску .
Елагин Николай Григорьевич (1762 - 1773) - сын
коменданта Татищевой крепости полковника Г.М. Елагина
.
После взятия крепости войском Е.И. Пугачева,
гибели отца и матери, казненных повстанцами, Николай Елагин и родная сестра его Татьяна
Харлова (вдова коменданта Нижнеозерной крепости премьер - майора З.И. Харлова) были
взяты Пугачевым к себе и постоянно находились в его ставке. Николай с сестрой
были расстреляны казаками - пугачевцами вблизи Бердской слободы 4 ноября 1773 г. .
Елагина Анисья Семеновна (1731 - 1773) - жена
коменданта Татищевой крепости полковника Г.М. Елагина
.
После взятия крепости войском Е.И. Пугачева
повстанцы казнили Елагину вместе с мужем и
другими пленными офицерами .